Celotělový úvaz vznikl v podstatě spojením sedáku a hrudního úvazu v jeden celek. Celotělák má většinou nižší hmotnost než při použití kombinace úvazů. Nevýhodou je obecně horší nastavitelnost a menší pohodlí při visu. Celotělové úvazky jsou vhodnou volbou pro alpinismus, ledovce, Via ferraty, outdoor parky a jednoznačně jako volba pro děti. Osobně raději dáváme přednost pro dětské lezení využití celotělového úvazku než sedacího, jednoznačně je to bezpečnější.